错误5:程序代码检查和错误
错误202:驱动器过载
错误213:IGBT驱动电压不足
错误215:电源总线过压(硬件)
不允许 FB11中参数轴
错误206:速度指令过高
错误611:上电时轴移动但不能读取其位置
端子块 %1 错误，代码 %2 错误
无注册的Sercos变量服务器
（NC轴）通道i，指令速度过大
CNCRD:不明变量
一段中的字数太多
由于节点被复位而产生的错误
不能从 PLC读取变量
写入TPDO1传送模式.
写入接收模式RPDO3
输入输出未能完全连接；
NC 指令不兼容
功能指令参数分析错误；
COM指令个数超过系统限制；
