G 代码组合不正确 ( 坐标旋转 )
IF 语句错误
无几何 1B 功能 内容 无几何功能规格，但却进行了几何功能指令。
无第 2,3,4 参考点返回
G06.2 节点不正确
刀尖点控制指令无效 内容 在无法指定刀尖点控制的模态中，发出了刀尖点控制指令。
急停
交流输入电压过高报警
未发现 G68.2
算法保护报错 3
伺服位置超差
绝对位置消失
SLS 减速异常
该程序段中不允许有更多的信息.
安全功能异常
直接 Socket 超时结束
PLC数据校验和错误
安全参数保存内存异常 1
从站数据比对错误
HOST ER 信号OFF
