<地点 >CU：脉冲频率不一致
轴 %1：补偿值总额被限制
<地点 >正在升级 DRIVE-CLiQ组件的固件
<地点 >SI CU：拒绝参数的写入任务
<地点 >驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向
<地点 >EPOS:所选运行程序段编号不存在
<地点 >外部警告 2
<地点 >TB：电源 +/-15 V 出错
从轴缺失
初始参数异常
参数异常
<地点 >功率部件：欠电压警告
<地点 >SI 运动 MM：缺少 SOS/SLS 使能
<地点 >SI Motion MM：验收测试模式有效
<地点 >编码器 2：出现 SPI-BUS 故障
<地点 >编码器 3：定位时的内部故障
