多轴组的SERCOS轴的DRIVEID不同
执行顺序不对
发格数字反馈在绝对轨道E21A错误.
负向超程 (软限位 2)
超出发送容量
无每转进给规格
第 2 辅助功能名称不正确
无圆切削 内容 无圆切削规格。
无图形旋转规格
单独使用了调用取消指令
DO-END 不成对
无比例缩放规格
G29-M 组合错误
加工轨迹形状错误
安全功能不执行
初始测试动作错误
数据发送错误 ( 数据不正确 / 中断 )
非法地址符输入
3 轴叠 1 次延迟 G01 时间常数异常
期望某个信息(缺少讯息).
