程序段 %1 命令 %2 的保护级无效（保护级动作： %3 程序：%4）
未设置‘SPL-输入 /输出端 '选项。
辨识整数时词法出错
超出整数极限
程序或子程序名后为空
超出分数部分限制
#SETAX:只允许零位
$IF条件
$SWITCH表达式
Mechatrolink轴：变频器必须是主轴
E21D反馈通信异常.确认没有收到.
超出发送容量
高速高精度使用无效 内容 在无法同时使用高精度控制和高速加工模式的系统中，同时进行了高精度控制和高速加工模式。
无位置补偿指令规格
算法保护报错 47
主轴超差（运动时）
安全看门狗异常
有到达硬件行程极限的轴
安全 I/O 装置分配参数不正确
执行程序过程中不能验证参数
