[通道 %1: ] 程序段 %2：保护区单元名称 $NP_NAME[%3]和 $NP_NAME[%4]相同
NCU %1 严重报警，轴跟随状态
（PLC轴）通道 i，当前指令不能同时指定直线轴与旋转轴
程序段搜索期间，参考点回零被忽视
数字输出打开太多
主轴定位需要绝对坐标
更新模拟输入时出错
轴 %1 多重定义在 %2
错误502:错误的参数值
SDB类型的 DP周期出错
错误611:上电时轴移动但不能读取其位置
SERCOS驱动出错轴轴的逻辑号。
扩展设备模块故障恢复
输入输出未能完全连接；
功能指令参数分析错误；
CAN读取超时
CNC的位置增量超出极限
[通道 %1: ] 程序段 %2：超出回程平面
[通道 %1: ] 程序段 %2: 测量探头故障
[通道 %1: ] 程序段 %2：三角形的变形超过限制
