运动模块的进给率为 0
[通道 %1: ] 程序段 %2 曲线表 %3：缺少引导轴运动
参数异常
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 不允许运行指令 ACP
必须编写 I和 K两个参数中的一个
[通道 %1: ] 程序段 %2 坐标转换时不能移动极点
<地点 >功率部件：散热器温度传感器断线
<地点 >TM54F没有建立和驱动的通讯
不同测量类型的轴组：全部SERCOS轴必须为速度Sercos
APC 报警：电池电压低 2
串行主轴警告
主轴停止
口令不相等 !
[通道 %1: ] 程序段 %2 语句搜索指令无效
<地点 >EPOS:运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG不可能
<地点 >编码器 2：粗同步的零标记和位置错误
轴的跟随误差超出范围
[通道 %1: ] 程序段 %2：无钻孔循环选定
功能中参数不正确
%1. 手轮故障
