26002     型号：840D,828D,802D,

轴 %1编码器 %2用于伺服的分辨率和位置控制分辨率出错

SP9051     型号：0i,0iMD,

SSPA:51 DC LINK 电压低

OT0506     型号：0i,0iMD,

正向超程 (硬限位)

400141     型号：840D,828D,802D,

207930     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：制动控制出错

27207     型号：840D,828D,802D,

PROFIsafe :超过 M D %1 [ %2]昀大分槽号 :%3

0009     型号：0i,0iMD,

NC 地址不对 说明： 指定了不可在 NC 语句中指定的地址。或者尚未设定 参数(No.1020)。

SV0433     型号：0i,0iMD,

变频器 DC LINK 电压低

SP1241     型号：0i,0iMD,

D/A 变换器异常

400553     型号：840D,828D,802D,

在 PROFINET-Bus总线上故障

P70     型号：M80,M800,

圆弧半径差过大

380500     型号：840D,828D,802D,

PROFIBUS/PROFINET:驱动故障 %1, 代码 %2, 值 %3, 时间 %4

0051     型号：M80,M800,

伺服通讯错误 ( 初始通讯异常 )

231125     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：信号 A/B 振幅误差超出

SV0442     型号：0i,0iMD,

变频器中 DC LINK 充电异常

231103     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：信号 R振幅故障

207411     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：磁通量控制器输出限制

P155     型号：M80,M800,

补偿中固定循环

003E     型号：M80,M800,

磁极位置检测异常

232419     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2：信号 A或者 B超出容许误差