SP9051     型号：0i,0iMD,

SSPA:51 DC LINK 电压低

0009     型号：0i,0iMD,

NC 地址不对 说明： 指定了不可在 NC 语句中指定的地址。或者尚未设定 参数(No.1020)。

400141     型号：840D,828D,802D,

SP1241     型号：0i,0iMD,

D/A 变换器异常

OT0506     型号：0i,0iMD,

正向超程 (硬限位)

27001     型号：840D,828D,802D,

轴 %1交叉校对错误，代码 %2，N CK值 %3，伺服 %4

0051     型号：M80,M800,

伺服通讯错误 ( 初始通讯异常 )

400553     型号：840D,828D,802D,

在 PROFINET-Bus总线上故障

SV0442     型号：0i,0iMD,

变频器中 DC LINK 充电异常

10653     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 超过构成错误极限

231125     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：信号 A/B 振幅误差超出

26002     型号：840D,828D,802D,

轴 %1编码器 %2用于伺服的分辨率和位置控制分辨率出错

380500     型号：840D,828D,802D,

PROFIBUS/PROFINET:驱动故障 %1, 代码 %2, 值 %3, 时间 %4

232135     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2：定位故障

2127     型号：8070,

超出样条的负软件极限

231103     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：信号 R振幅故障

OT0501     型号：0i,0iMD,

负向超程 (软限位 1)

207930     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：制动控制出错

207411     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：磁通量控制器输出限制

20005     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 逼近参考点失败