参数异常
初始参数异常:PR
#CS ON/#ACS ON:不允许改变有效坐标系统
运动类型有效时不允许使用 #CYL OFF
[通道 %1: ] 程序段 %2 不要混合使用欧拉角，方向矢量和转换轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 程序导角太大
增量模式编程的UNIDIR旋转轴不正确
[通道 %1: ] 程序段 %2 无中心转换激活时冲突
不允许执行，该通道只适用于PLC
[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许样条插补和多项式插补
当前相切控制中的轴必须是360模数的旋转轴
功能G174只允许一个轴或主轴
