$FOR:条件中字符过多
顺序号超限
$ENDFOR指令必须在程序段中单独编程
程序段不能被再编译
G10 格式错误
*轴被锁住
程序中定义的局部子程序太多
*轴超出了移动极限
#LINK:G201中的有效轴不能定义为从轴
*轴的跟随误差超出极限
[通道 %1: ] 程序段 %2 表达式 %3不是数据类型 ‘AXIS’(轴)
[通道 %1: ] 程序段 %2 操作 %3 数据类型不兼容
*轴伺服错误
*轴的工作区5超出
[通道 %1: ] 程序段 %2 程序属性 %3不允许
[通道 %1: ] 程序段 %2 无半径编程的圆柱插补有效 /无效
参数异常
变量名太长
初始参数异常:PR