主轴无信号
内存 ECC 错误
安全参数保存内存异常 1
紧急停止装置指定不正确
未使用轴异常
补偿模式中， 不允许变更补偿平面
轴不存在.
点与激活的平面不兼容.
模数差太小
同一个轴导致和造成交叉补偿误差
整角度轴：位置值编写错误'
期望一个参数(缺少参数)
反馈报警未激活
程序号非法 说明： 程序号超出 1～9999 的范围。请修改程序号。
F值过大(每转进给速度超出限制)
无数字轴（sercos/Mechatrolink）
太多DRV变量
内部变量跟踪被激活
驱动器间通讯数据异常 2
编写窗口0至25.
