<地点 >TM：模拟输入断线
<地点 >EPOS：目标位置 > 运行范围结束处
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“打开”缺失
<地点 >驱动：旋转测量编码器测试
HSC模式内部错误
样条的结束切线未确定
样条 :样条类型错误
螺旋轨迹编程错误
不允许与 Hirth轴编程
参数异常
初始参数异常
<地点 >编码器 2：增量 /绝对偏移位置过大
<地点 >编码器 2：校验和错误
<地点 >编码器 2：未知故障
<地点 >TM54F： 24 V 过压
<地点 >TM54F：F -DI 上用于安全响应的静态 1 信号
<地点 >TM54F 通讯故障
<地点 >TM：温度传感器出错
