鼠牙盘轴位置不正确
主轴功能M3/M4/M5/M19和M41-M44必须发给PLC
不允许独立轴更多操作。同步中
加速度改变的速度大于最大值
加加速度极限过冲
轴跟随误差超出极限
需要原点搜索
更新 CAN反馈读数时出错
DB存取故障 : DB%Z
位置偏离太大
SID读取错误
错误706:X3编码器模拟板识别错误
错误707:X4电机反馈板识别错误
轴4驱动器需要重新上电
（NC轴）通道i，指令控制轴数过多
读取PLC数字输入时出错
轴5驱动器操作失败
COMPCI中的 Watchdog(看门狗 )
远程节点的CAN（CANfagor总线）出错
信号B线缆断路报警
