同步误差过大 （位置偏差）
转矩控制参数错误
E21A反馈，与I0之间距离错误
ABSIND:E21A反馈同步错误。
INDUCTOSYN:E21A反馈，EEPROM校验错误。
发格数字反馈，E21A反馈，CPU错误
E21B反馈幅值报警.
ABSIND:E21B反馈同步错误。
发格数字反馈.参数错误.
E21D反馈，参数设置错误。
正向超程 (软限位 3)
刀具寿命管理超过最大组数
无 SSS 控制规格
主轴速度 S=0 内容 未输入主轴速度指令。
补偿方向反转
无程序补偿输入 (G10)
无程序补偿输入 (G11)
MRC 程序错误
无变量指令规格
刀具号不正确
