%1.手轮的手轮输入无效
（NC轴）通道 i，指定绝对编码器回零方式的轴必须带有绝对编码器
轴5驱动器未绪
PLC错误：定时器不存在
CNCRD:不明变量
PLC写入变量的值超出规定范围
一段中的字数太多
PLC读取变量时语法出错
写入PLC数字输出时出错
#CNCEX:指定的通道并非 PLC通道
信息丢失
写入RPDO2接收模式.
参数要求的类型和参数的实际类型不一致；
缺少 END1/END2(高级/低级程序结束指令)；
触摸板错误
标号个数超过了系统限制；
高级程序中调用子程序；
对梯级分段次数超过了系统限制；
标号跳转范围超过了系统限制；
下载 bin文件时，没有对应的 kin梯图文件；
