<地点 >EPOS:未找到参考点凸轮
<地点 >EPOS: 未设置参考点
<地点 >EPOS:目标位置 < 负软件限位开关
<地点 >EPOS:返回凸轮的运行方向错误
<地点 >驱动：无法进行数据组转换
<地点 >编码器 2: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >编码器 3: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >编码器 1：不能进行测量头分析
<地点 >编码器 2：激活位置设置值
<地点 >编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >编码器 3：超出位置实际值的值域
<地点 >内部电压保护 /内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off
<地点 >驱动：电机停转
<地点 >驱动：旋转测量斜坡功能发生器
<地点 >驱动：旋转测量漏电感 (q 方向 )
<地点 >驱动：电机数据识别激活
<地点 >COMM BOARD：循环数据传输时内部错误
<地点 >CBC：通讯出错
HSC:轮廓误差太小
C轴模式的内部错误
