#RET
$ELSEIF条件
NOT后需为操作指令
铰削:F=0
镗削1:P=0
矩形型腔1:F=0
轮廓型腔:精加工刀具直径小于δ
探针1:F=0
测头必须与发格数字节点输入口关联。
龙门轴：两个SERCOS轴必须为相同的OPMODEP
角度轴不匹配（D.C.S）
输出请求错误
Sercos.板错误.
"线缆断路,反馈E21A的AL信号丢失。"
E21A反馈通信异常.确认没有收到.
发格数字反馈在绝对轨道E21A错误.
发格数字反馈，E21A反馈，CPU错误
E21B反馈幅值报警.
发格数字反馈在绝对轨道E21B错误.
无效的相位差(>4).
