21700     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %3 轴 %2 探头已偏转，不能发出脉冲沿

SV0444     型号：0i,0iMD,

逆变器冷却风扇故障

400553     型号：840D,828D,802D,

在 PROFINET-Bus总线上故障

SV0381     型号：0i,0iMD,

编码器相位异常（外置）

0009     型号：0i,0iMD,

NC 地址不对 说明： 指定了不可在 NC 语句中指定的地址。或者尚未设定 参数(No.1020)。

10203     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 无参考轴 (执行 =%2<ALNX>)

10653     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 超过构成错误极限

207411     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：磁通量控制器输出限制

20005     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 逼近参考点失败

400157     型号：840D,828D,802D,

SP9027     型号：0i,0iMD,

SSPA:27 位置编码器断线

0023     型号：M80,M800,

速度偏差过大

DS0405     型号：0i,0iMD,

未回到参考点上

WN09     型号：0i,0iMD,

SEQUENCE PROGRAM IS NOT WRITTEN TO FLASH ROM

P155     型号：M80,M800,

补偿中固定循环

ER09     型号：0i,0iMD,

PMC LABEL CHECK ERROR. PLEASE TURN ON POWER AGAIN WITH PRESSING ‘O’&‘Z’. (CLEAR PMC SRAM)

SV0421     型号：0i,0iMD,

超差 (半闭环)

P452     型号：M80,M800,

有移动前的限制

SP9041     型号：0i,0iMD,

SSPA:41 位置编码器一转 信号错误

207011     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电机超温