230001     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：过电流

SP0740     型号：0i,0iMD,

刚性攻丝报警 : 超差

SP1982     型号：0i,0iMD,

串行主轴放大器错误

SP9001     型号：0i,0iMD,

SSPA:01 电机过热

207995     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：极点位置识别出错

21614     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 到达硬件限位开关 %3

SV0409     型号：0i,0iMD,

检测的转矩异常

SP9110     型号：0i,0iMD,

放大器通讯错误

26106     型号：840D,828D,802D,

轴 %1 编码器 %2 没找到

400139     型号：840D,828D,802D,

SV0604     型号：0i,0iMD,

放大器通讯错误

SV5139     型号：0i,0iMD,

FSSB: 错误

SV0466     型号：0i,0iMD,

电机/放大器组合不对

SP9055     型号：0i,0iMD,

SSPA:55 动力线异常

4065     型号：840D,828D,802D,

缓冲存储器由磁盘文件恢复 (数据可能丢失！ )

SP9037     型号：0i,0iMD,

SSPA:37 速度检测器设定 错误

120202     型号：840D,828D,802D,

等待与 NC/PLC的连接

SP9083     型号：0i,0iMD,

电机传感器信号错误

207410     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电流控制器输出限制

231115     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：信号 A/B振幅误差故障 (A^2 + B^2)