圆弧模态中半径补偿
与 %1的通讯故障
<地点 >编码器 1：信号 R振幅故障
<地点 >编码器 1：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大
<地点 >编码器 1：信号 A/B 振幅误差超出
软相位报警 (内装)
<地点 >功率部件：直流母线过电压
<地点 >供电：运行中缺少功率部件 EP 24
<地点 >驱动：极点位置识别出错
SSPA:47 位置编码器信号 异常
[通道 %1: ] 程序控制：因为有报警执行动作 % 2<ALNX>失败
直接键 2故障
伺服通讯错误 ( 初始通讯异常 )
SSPA:34 参数非法
主轴控制错误
[通道 %1: ] 轴 %2 到达硬件限位开关 %3
正向超程 (硬限位)
缓冲器溢出 说明： 用阅读机/穿孔机接口 1 向存储器读入数据时，虽然设 定读入停止指令，但是，读完 10 个字符后输入不中 断。可能是因为 I/O 设备或印刷电路板不良。
<地点 >编码器 1：定位故障
轴 %1编码器 %2用于伺服的分辨率和位置控制分辨率出错
