P151     型号：M80,M800,

圆弧模态中半径补偿

PS0034     型号：25iM,25iT,

圆弧指令时不能起刀或取消刀补

231885     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

230027     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：直流母线预加负载时间监控

400156     型号：840D,828D,802D,

207841     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：取消供电运行

4096     型号：8050,8055,8055M,

错误505:不同的RAM和Flash参数

206200     型号：840D,828D,802D,

<地点 >供电：一个或者几个电源相位故障

OH0701     型号：0i,0iMD,

风扇电机停转

230002     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：直流母线过电压

27207     型号：840D,828D,802D,

PROFIsafe :超过 M D %1 [ %2]昀大分槽号 :%3

SP9051     型号：0i,0iMD,

SSPA:51 DC LINK 电压低

206010     型号：840D,828D,802D,

<地点 >供电：运行中缺少功率部件 EP 24

SV0433     型号：0i,0iMD,

变频器 DC LINK 电压低

10658     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 不允许的轴状态 %3

150201     型号：840D,828D,802D,

与 %1的通讯故障

21700     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %3 轴 %2 探头已偏转，不能发出脉冲沿

231129     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大

207900     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电机锁定 /挡块处的转速控制器

0051     型号：M80,M800,

伺服通讯错误 ( 初始通讯异常 )