21614     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 到达硬件限位开关 %3

400141     型号：840D,828D,802D,

380500     型号：840D,828D,802D,

PROFIBUS/PROFINET:驱动故障 %1, 代码 %2, 值 %3, 时间 %4

206010     型号：840D,828D,802D,

<地点 >供电：运行中缺少功率部件 EP 24

232135     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2：定位故障

150201     型号：840D,828D,802D,

与 %1的通讯故障

230002     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：直流母线过电压

231125     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：信号 A/B 振幅误差超出

P151     型号：M80,M800,

圆弧模态中半径补偿

OT0501     型号：0i,0iMD,

负向超程 (软限位 1)

0051     型号：M80,M800,

伺服通讯错误 ( 初始通讯异常 )

OT0506     型号：0i,0iMD,

正向超程 (硬限位)

SV0384     型号：0i,0iMD,

软相位报警 (外置)

231103     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：信号 R振幅故障

21700     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %3 轴 %2 探头已偏转，不能发出脉冲沿

SP9047     型号：0i,0iMD,

SSPA:47 位置编码器信号 异常

20005     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 逼近参考点失败

SV0364     型号：0i,0iMD,

软相位报警 (内装)

SP1999     型号：0i,0iMD,

主轴控制错误

400553     型号：840D,828D,802D,

在 PROFINET-Bus总线上故障