21700     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %3 轴 %2 探头已偏转，不能发出脉冲沿

231115     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：信号 A/B振幅误差故障 (A^2 + B^2)

27001     型号：840D,828D,802D,

轴 %1交叉校对错误，代码 %2，N CK值 %3，伺服 %4

10203     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 无参考轴 (执行 =%2<ALNX>)

SP9037     型号：0i,0iMD,

SSPA:37 速度检测器设定 错误

207841     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：取消供电运行

207011     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电机超温

150201     型号：840D,828D,802D,

与 %1的通讯故障

PS0034     型号：25iM,25iT,

圆弧指令时不能起刀或取消刀补

230027     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：直流母线预加负载时间监控

P70     型号：M80,M800,

圆弧半径差过大

206200     型号：840D,828D,802D,

<地点 >供电：一个或者几个电源相位故障

231129     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大

207410     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电流控制器输出限制

207900     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电机锁定 /挡块处的转速控制器

OH0701     型号：0i,0iMD,

风扇电机停转

400156     型号：840D,828D,802D,

206010     型号：840D,828D,802D,

<地点 >供电：运行中缺少功率部件 EP 24

20005     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 逼近参考点失败

SP9051     型号：0i,0iMD,

SSPA:51 DC LINK 电压低