150202     型号：840D,828D,802D,

等待与 %1的连接

SV5136     型号：0i,0iMD,

FSSB: 放大器数不足

10621     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 停在软件限位开关 %3%4

DS0307     型号：0i,0iMD,

APC 报警：电池电压低 1

21614     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 到达硬件限位开关 %3

SV1067     型号：0i,0iMD,

FSSB: 配置错误 (软件)

SV0646     型号：0i,0iMD,

模拟信号异常（外置）

400140     型号：840D,828D,802D,

0051     型号：8070,

主轴与从轴的某些参数值必须相同

25202     型号：840D,828D,802D,

轴 %1等待驱动就绪

SV0441     型号：0i,0iMD,

异常电流偏移

61272     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]插入深度太小

231100     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1: 零标记距离出错

104035     型号：840D,828D,802D,

负向移动位置被粗略接收

SP1240     型号：0i,0iMD,

位置编码器断线

P71     型号：M80,M800,

无法计算圆弧中心

400135     型号：840D,828D,802D,

SP9033     型号：0i,0iMD,

SSPA:33 DC LINK 充电不 足

26106     型号：840D,828D,802D,

轴 %1 编码器 %2 没找到

230001     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：过电流