APC 报警：电池电压低 1
<地点 >驱动：换向角出错（电机模型）
轴 %1转速设定限制
异常电流偏移
负向移动位置被粗略接收
等待与 %1的连接
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]插入深度太小
主轴与从轴的某些参数值必须相同
位置编码器断线
模拟信号异常（外置）
FSSB: 配置错误 (软件)
[通道 %1: ] 程序段 %2: 创建记录文件时出错 -> 故障代码 : %4
SSPA:33 DC LINK 充电不 足
无法计算圆弧中心
<地点 >驱动：在 PROFIdrive编码器接口 2 上的编码器错误
<地点 >编码器 1: 零标记距离出错
SSPA:01 电机过热
刚性攻丝报警 : 超差
