%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]进刀 DX或 DZ大于刀具托盘长度
刀具未在刀库中和不允许手动刀具
[通道 %1: ] CLC: 在上限 %2 位置偏置
程序或子程序名过长
柱形岛屿:P=0
非法参考区域
超过最大旋转数值
急停
图形旋转中平面选择
算法保护报错 1
译码与插补通信有误
电池电压过低
接触器动作不正确
三点共线错误或圆心位置超出范围
宏变量操作记录内存空间不足
程序:G77轴(2到6)或G77S.
3 轴重叠直线 G01 时间常数异常
G69:IB[CDHJKLR].
安全监视 进给速度异常
G71~G73中 P， Q指定程序段中含非法 G码
