I未定义或 I为 0
未定义 X 地址
安全参数错误
通讯数据错误
套接字打开错误 (socke)
电池电压过低
G61-2:[AB]/XIK/(2)YJD(2)/[PQRSTUV].
NC-DRV 通讯协议异常 1
无效参数
轴不存在.
模数差太小
待报告的变量太多
没有权限
请求VxD失败
计算器方式有效 -察看信息
没有数据 - 或没有存取权 !
变量存取时出错:数值 < 昀小值 %1
变量没有读取权限