MCU：程序号已有 !
[通道 %1: ] 程序段 %2 准备与插补可能不同步
任意轴重叠指令系统不正确
（IO总线）无效站号（接收时）
控制指令 $必须位于单独的程序段中
恒扭矩无效
轮廓为目前程序链中的元素，% n不能执行。
USB设备不可用，%n无法进行外部处理
$FOR:无效计数器变量
#AXIS:重复的轴名
#CALLAX:索引已使用
宏过多
初始参数异常:PR
参数异常
镜像编程错误
换档与主轴运动不能同时进行
C轴未定义默认名
[通道 %1: ] 程序段 %2 编程旋转不可能
