[通道 %1: ] 程序段 %2：未输入副主轴的零点偏移
%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]岛轮廓中不存在标记符 %4
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]缺起始点说明
轴6未检测到绝对编码器
带外部连接的问题 CC %1 %2
不允许关机：轴正在运动或同步中
G20:负号只适用于纵向轴
#CS/#ACS:坐标系统号错误
平均每个程序段只允许使用一根活动轴 1
对于运动控制软件选项，“CHTYPE”必须为PLC类通道
回零未结束
INDUCTOSYN:E21A反馈.INC信号太高。
INDUCTOSYN:E21A反馈，上电后光栅尺不稳定。
MAX SETTING OUTPUT DATA OVER (xx)或ER38 MAX SETTING OUTPUT DATA OVER(CHn xx)"
相对镜像不正确
程序起点存在干涉
格式错误 （串行主轴）
变频器减速功率太大
NO OPTION(STEP SEQUENCE)
有近点挡块长度不足的轴
