程序 : #FREESP [sp1、 sp2、 ...]
圆形凸台 :刀具直径小于δ
仿形 :F = 0
[通道 %1: ] 程序段 %2 固定停止终点编程非法
粗加工刀路大于刀具宽度
不正确的粗加工进给速度F
精加工刀路的编程值大于刀具直径
超过了最高允许温度
<地点 >SI运动：轴重新配置
<地点 >并联电路：不允许的不平衡直流母线电压
<地点 >驱动：不可以转换到扭矩控制运行
<地点 >驱动：电机停转
<地点 >直流制动器生效
样条有效时不允许编写圆周轨迹 (圆弧 )
<地点 >编码器 3：粗同步的零标记和位置错误
<地点 >编码器 3：位置跟踪编码器位置在容差窗口之外
<地点 >TM54F:采样时间无效
<地点 >TM54F:某一监控通道故障
<地点 >TM模块中的硬件问题
PROFI安全：循环 -时间 %1 [ms]太长
