任务执行已失败
轴在通道中不存在或不可用
NR:重复次数编程两次
轮廓：S=0
G87:刀具直径 = 0
X参数必须是I参数的整倍数
不正确的精加工进给速度F
<地点 >CF 卡和机器不兼容
<地点 >并联电路：不允许的不平衡直流母线电压
<地点 >EPOS:运行到固定挡块，未达到夹紧扭矩
<地点 >外部故障 2
HSC模式中不允许编程样条
初始参数异常
<地点 >编码器 2：不允许的编码器求值温度
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ：组件故障
PLC错误->
超过加加速度极限
位置命令值超出范围
Sercos报文中变量太多.
