<地点 >驱动：参考模型 固有频率 >香农频率
<地点 >驱动：没有设计编码器数据组 EDS
初始参数异常
参数异常
<地点 >SI运动 MM： Safely-Limited Speed 极限值过大
<地点 >编码器 3：振幅误差 信号 A + B
<地点 >编码器 3：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大
PROFI安全：通讯故障 F-主 -器件 %1，错误 %2
超出正软件行程
如果未在位不能关闭多轴
增量点动分度超出范围（开关位置1-5）
初始化Sercos环时出错
在 PLC中删除 DB50，并重新启动。
NCK2生命符号监控
[通道 %1: ]轴端错误标识符在 % 2
本联接轴 %1 不允许不同的插补循环时间 = %2/%3
基本 PLC程序版本不正确
错误156:跟随误差过大
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]主轴转向未编程
[通道 %1: ] 程序块 %2：C YCLE72不能模拟
