龙门轴或连接轴的从动轴未编程
运动特性未被激活
[通道 %1: ] 程序段搜索目标没建立
[通道 %1: ] 在程序段搜索时 master-slave不执行
变量无法查询。变量值赋值给Pn并查询Pn
通道 %1和通道 %2 标识间的通讯无效。
[通道 %1: ] Asup-Start被拒绝
铰孔 :T =0
钻孔 3: S = 0
X参数必须是I参数的整倍数
必须在线性轨迹上改变刀具半径补偿 (G41/G42)
<地点 >并联电路：不允许的不平衡直流母线电压
<地点 >驱动：不可以转换到扭矩控制运行
<地点 >驱动：更改功率部件
<地点 >直流制动器生效
<地点 >驱动：转速控制器优化（振荡测试）
不允许使用样条激活指令
参数异常
空间补偿系统误差：补偿关闭
<地点 >编码器 2: 粗略位置出错
