超出分数部分限制
轴变量无写操作权限
最小Y轴坐标必须小于最大值
不允许的参数
不应为空格
"#ANGAXOFF/SUSP<[表达式1,表达式2,表达式3,...]>"
钻削2:S=0
3D轮廓型腔:精加工刀具半径小于R
级联轴不能是多轴组中的一个轴
Mechatrolink硬件与SERCOS轴不兼容
INDUCTOSYN:E21A反馈，未知错误。
发格数字反馈.参数错误.
"线缆断路,反馈E21D的I0信号丢失。"
急停
地址不正确 内容 使用了规格中没有的地址。
无涡旋规格 内容 无相应规格，但却进行了涡旋指令。
G10修改的参数号非法或不存在
多重循环中指定了不正确的 G(或 M)代码
串行主轴放大器错误
变频器减速功率太大
