#CS ON/#ACS ON指令嵌套超出规定范围
参数异常
主轴定位（定向）速度编程了两次
主轴转速不允许为负
[通道 %1: ] 程序段 %2 当调用 M-代码子程序时句法冲突
[通道 %1: ] 程序段 %2未定义取向（距离为零）
不能停止龙门轴或耦合 (随动 )轴
局部子程序中不允许是起始程序段
#POLY:缺参数
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动中 DELDTG和 STOPREOF冲突
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动使用错误轴类型
结果组中主轴名重复
编程凸轮类型：ONCE或CONT
为停放主轴，必须停止运动（M5）
#SERVOON不允许用于POSITION-SERCOS轴或主轴
编程#ROTATEMZ1-4Pn/+n/-n
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 状态 /指令 %4 不可能
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 螺纹导程为零
[通道 %1: ] 中断
[通道 %1: ] 激活 %2<ALNX> 等待齿轮变档
