（简易 PLC轴）外部通道i，减速度过大
卸刀模式中：T不允许的D
T有两个M6
[通道 %1: ] CLC：程序段 %2 在可编程的方向，故障识别号：% 3
无$或#
镜像重复
NOT后需为操作指令
开槽:精加工刀具直径小于δ
探针校准:F=0
多轴组的SERCOS轴的DRIVEID不同
定位反馈异常警告
同步误差过大 （位置偏差）
E21A反馈报警信号.
发格数字反馈.参数错误.
多重图形旋转
第二码盘计算错误
地址 P没有定义或非法
G161指令格式错误
伺服编码器断线错误
