回生电阻过热
CMOS内存空间不足
供电单元 参数异常
供电单元 选配单元异常
电机端检测器电缆异常
无数字轴（sercos/Mechatrolink）
内部变量跟踪功能激活
内部变量跟踪被激活
攻丝时， 主轴与进给轴不能是同一个轴
机床参数出错，导致启动时只有一个通道
驱动器间通讯数据异常 2
名称 (MNEMONIC)相同的SERCOS变量不能拥有不同的ID、MODE或TYPE
运行模式变化
程序检查模式
数值0到9.
储存器中不存在要校验的程序！
数据栈上溢出
系统时钟错误
未找到 R 代码 说明： "M在 G161 的程序段中尚未指令切削量 R。或者，R 的 指令值为负。请修改程序。"
位置不空或不能用
