等待代码错误
子系统识别编号不正确
直接指令模式指令无效
U小于 D
算法保护报错 48
APC 报警:溢出报警
MESSAGE FILE SYMBOL UNDEFINED
mcp_no 设定错误
操作柜 I/O- 显示器间未连接
SBT 警告 1
请求内存错误
从站通讯错误 3
SOS 速度异常
紧急停止装置指定不正确
G10 中的 P 指令非法 说明: "G10 的 L 号所属的数据输入、或者相应的功能没有处 在有效状态。没有数据设定地址 P、R 等的指令。 存在着与数据设定无关的地址指令。根据 L 号,指定 的地
供电单元 冲击继电器异常
缺少OPEN.
I/O配置表错误
每个通道的轴或主轴总数超过轴或主轴的总数
标识符(ID)相同的SERCOS变量不能拥有不同的 MODE或TYPE