[通道 %1: ] 程序段 %2 超出形式文件的昀大数目
[通道 %1: ] 程序段 %2 机床数据 %3 过多
当前变换的轴不能为从动轴
初始参数异常:PR
参数异常
[通道 %1: ] 程序段 %2 当调用 M-代码子程序时句法冲突
[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许的 D编号
[通道 %1: ] 程序段 %2静态定向转换时同时进行线性和回转运行。
#PARK:该指令只允许使用一根轴
UNIDIR旋转轴增量模式编程错误
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动使用错误轴类型
不能同时编写 #SPLINE ON、 G41/G42和 G136
NR需在程序段中编程一个运动
结果组中主轴名重复