G200-G202 纸带
指令值超限 内容 超过了各地址的设定范围。
无拐角 R/C 规格
无卡盘禁区规格
无自动刀长测量
自动刀长测量 轴指令不正确
无法计算三维圆弧
法线控制轴不正确
在圆弧插补中改变了刀具补偿量
电池低压报警
接收时交叉检查错误
程序:G93IJ.
电流过大
程序段中M功能前-前或前-后有子程序的不允许编写运动指令
回生电阻过热
CMOS内存空间不足
供电单元 参数异常
供电单元 选配单元异常
电机端检测器电缆异常
无数字轴（sercos/Mechatrolink）
