<地点 >EPOS:目标位置 > 正软件限位开关
<地点 >EPOS: 中间停缺失
<地点 >驱动：重新运行数组
<地点 >驱动：电机数据组转换进行了错误的参数化
<地点 >编码器 2：参考功能中断
<地点 >驱动：极点位置识别出错
<地点 >驱动：旋转测量漏电感 (q 方向 )
样条 :样条类型错误
样条模式中超出负软限位
初始参数异常
<地点 >功率部件：2 4 V 欠电压警告
<地点 >编码器 2：超出位置跟踪运行范围
<地点 >编码器 3: 零点标记距离出错
<地点 >TM DRIVE-CLiQ：生命符号故障
<地点 >TM：内部软件错误
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
圆弧不能与从轴编写在一起
周期模块(PE)中的WATCHDOG.
从轴跟随误差的差过大
主轴功能M3/M4/M5/M19和M41-M44必须发给PLC
