串行主轴控制错误
SLS 减速异常
不合适的数据格式
检测部位 初始通讯错误
1 次延迟跳跃时间常数异常
倒角/拐角后不是 G01 说明： "T指令了紧跟倒角/倒圆的程序段不是 G01（或者垂直 的直线）。请修改程序。"
主轴正转 / 反转参数不正确
碰撞检测 2
缺少OPEN.
标识符(ID)相同的SERCOS变量不能拥有不同的 MODE或TYPE
传入 BIT参数数据存在非 0、 1字符！
不允许小数格式.
G68/G69 中非法指令 说明： "T在均衡切削中，没有单独指定 G68/G69。"
无效设定文件
无旋转中心误差补偿规格
高速高精规划加减速周期过长
U盘 DNC程序保存出错
中心距离平面超出范围
用户宏程序停止
在混合控制方式参考点未确立时指令了 G28 说明： "T混合控制中对混合轴指定了 G28 时，在混合对方的参 考点尚未建立的情况下发生报警。"
