含有刀具半径补偿的程序段间有太多非运动程序段
<地点 >拓扑结构:不应存在该组件
<地点 >SI 运动 CU:触发 STOP E
<地点 >EPOS:所选运行程序段编号不存在
<地点 >编码器 2: 位置实际值处理出错
<地点 >内部电枢短路生效
参数异常
初始参数异常
<地点 >编码器 1:信号 A或者 B超出容差
<地点 >编码器 2:En Dat编码器显示警告
<地点 >编码器 3:En Dat编码器显示警告
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ (CU):电文故障
[通道 %1: ] 程序段 %2:带有名称 %3的保护区被多次编程。
(PLC轴)通道i,速度控制指令只能控制旋转轴
超出正软件行程
PLC程序太大
换档功能工作时不允许S,M或H功能
有行程限位的轴不允许#MOVEINF
增量点动进给速度或距离为零
删除 PLC中的 DB 9并重新启动