零点偏移结果超出数据范围
初始参数异常:PR
轨迹号不对
不能将该轴激活为 Hirth轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 ORIPATH提升系数不允许
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 进给类型无效
不允许任何其它类型#REPOS指令
[通道 %1: ] 程序段 %2 符号定义太多
Ly必须为 Iy的倍数
不正确的退刀距离E
<地点 >拓扑结构：比较在实际拓扑结构中缺少 EnDat编码器
<地点 >Trace：信号无效
<地点 >制动模块内部故障
<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值上限
<地点 >驱动：参考模型 固有频率 >香农频率
<地点 >EPOS:运行到固定挡块，未达到夹紧扭矩
<地点 >驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组
