<地点 >SI CU:无自动固件升级
<地点 >Trace:信号无效
<地点 >负载变速箱:位置跟踪超出昀大实际值
<地点 >LR:位置实际值的值范围溢出
<地点 >编码器无法识别
<地点 >外部电枢短路:接触器反馈“打开”缺失
主轴缺失
不允许圆弧路径(小于2轴)
<地点 >编码器 2:不允许的编码器求值温度
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ:缺少生命符号
<地点 >编码器 2:出现 I2C-BUS 故障
<地点 >编码器 3: 粗略位置出错
<地点 >编码器 3:参数错误设置
<地点 >CX32:超出了设计的传输结束时间点
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到 $NP_NEXT[%4] 中参照的保护区单元 %3
F_DP: 双占用 MD %1[%2] -MD %3[%4]
F_DP: %1通讯 ,连接 %2 发送故障 %3
圆弧不能用从动轴编程
计算反向 RTCP转换时出错
同步的主动主轴成为开环