样条 :样条类型错误
RTCP变换中出错
不允许与 Hirth轴编程
HSC模式中不能编写样条
[通道 %1: ] 程序段 %2跟随主轴 %3在降低加速度性能的范围内。
参数异常
初始参数异常
<地点 >编码器 1：转速差值超出容差
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件属性不一致
<地点 >编码器 2：增量 /绝对偏移位置过大
<地点 >编码器 2：未知故障
<地点 >编码器 3：电源电压故障
<地点 >编码器 3：位置跟踪编码器位置在容差窗口之外
<地点 >编码器 3：校验和错误
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交变式循环数据传送故障
<地点 >TM54F： 24 V 过压
<地点 >TM54F：F -DI 上用于安全响应的静态 1 信号
<地点 >TM54F 通讯故障
<地点 >不支持 EDS 转换
