112201     型号：840D,828D,802D,

轮廓是当前自动链 %n中的一段，改变不允许

230040     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：2 4 V 欠电压

231130     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：粗同步的零标记和位置错误

SV0413     型号：0i,0iMD,

轴 LSI 溢出

107092     型号：840D,828D,802D,

2101     型号：840D,828D,802D,

NCK电池报警

232125     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2：信号 A/B振幅误差超出

SP9050     型号：0i,0iMD,

SSPA:50 主轴速度太大

129938     型号：840D,828D,802D,

工件（%1）状态未能确定。

20070     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]轴 %2软件限位 %3编程的终点位置 %4

207329     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动 : kT 评定器 , kT(iq)-特征曲线或电压补偿失效

235233     型号：840D,828D,802D,

<地点 >DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能

61006     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]刀径太大

61261     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：中心偏差太大

104002     型号：840D,828D,802D,

无其它刀沿

14600     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 存储器 %3重新加载不能建立

15950     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 无移动程序

207432     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：同步电机，没有过压保护

207469     型号：840D,828D,802D,

<地点 >EPOS:运行程序段目标位置 < 负软件限位开关

61043     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：坐标换算出错（% 4）