<地点 >驱动:采样时间和基本循环时间不匹配
<地点 >驱动:换向角偏移传输运行
<地点 >LR:位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >EPOS:输入信号组合不允许
<地点 >EPOS:未找到参考点凸轮结束点
<地点 >EPOS:多次分配运行程序段编号
<地点 >编码器 2:在运行时切换驱动数据组
<地点 >外部警告 2
<地点 >外部故障 1
<地点 >电枢短路 /内部电压保护:参数设定错误
<地点 >驱动:旋转测量缺少使能
<地点 >COMM BOARD:非循环通道出错
<地点 >CBC: NMT状态切换
<地点 >CBC:通讯模式出错
<地点 >CBC: PDO COB-ID 已存在
样条:样条工作时不能改变类型
样条工作时不允许多项式程序段
超出样条的负软件极限
无从动轴
无螺纹加工轴