主轴位置超差
主轴闭环超差报警
地址后面无数据
通讯错误
固定循环指定的 R、与终点起点不构成封闭
指定了过多的轴数
算法保护报错 3
G代码传输错误
算法保护报错 45
伺服通信握手失败
SLP 位置异常
RIO 连接异常
安全 PLC 未写入
SOS 位置偏差异常
非法地址符输入
第一次启动跟踪前必须停止程序运行。
刀偏值非法 说明： 偏置号不正确。
回生过度
G64:XYB/IK/(1)[CP][PQRSTUV].
几个手轮中的MGPAXIS参数重复
