需重新计算驱动参数PP4(HomingSwitchOffset)值
轴控制 %1 位置 %2 不用于通道
FC 19中不允许的通道编号参数
[通道 %1: ]轴 %2：不允许接通轴容器 %3：外部零偏有效。
轴控制 %1 开关不允许，轴控制 %2 开关有效
[通道 %1: ] 轴 %2: 不允许接通轴容器 %3: 主从机有效。
错误2:内部(致命错误):内部程序故障
错误4:在设定的时间内急停不能使电机停止
错误108:电机过热
错误211:内部(致命错误):DSP程序执行错误
错误304:电源模块检测到动力总线过压
WZV：转塔数量过多
错误801:没有检测到编码器
错误153:位置指令偏差过大
错误156:跟随误差过大
错误812:已经检测到反馈2编码器
SERCOS服务通道出错
SERCOS驱动器出错
[通道 %1： ] 程序段 %2在当前通道中不提供 $NK_NAME[%4]定义的轴 %3
%1.手轮的手轮输入无效
