<地点 >EPOS：目标位置 < 运行范围开始
<地点 >EPOS:轴位置 > 正软件限位开关
<地点 >LR:在运行时切换驱动数据组
<地点 >驱动：编码器多次使用
<地点 >编码器 1: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >编码器 1: 位置实际值处理出错
<地点 >内部电枢短路生效
<地点 >驱动：电机数据识别激活
<地点 >COMM BOARD：监控时间生命符号运行结束
HSC:轮廓错误——太小
编程指令#ASPLINE的参数不正确
样条 :样条类型错误
RTCP转换错误
斜面转换错误
编程的最高主轴转速为零
不允许编写圆周轨迹 (少于 2根轴 )
不能取消样条
超出了模态轴 %1上的限制速度 %2度 /分钟（凸轮输出出错）
初始参数异常
