超差 (半闭环)
APC 报警：不能返回参考点
在 PROFINET-Bus总线上故障
轴 %1从动编码器硬件出错
软相位报警 (外置)
<地点 >编码器 2：信号 A或者 B超出容许误差
NC 地址不对 说明： 指定了不可在 NC 语句中指定的地址。或者尚未设定 参数(No.1020)。
[通道 %1: ] 轴 %2 逼近参考点失败
伺服电机过热
变频器减速功率太大
脉冲丢失（内装）
编码器相位异常（外置）
串行数据错误(外置)
SSPA:01 电机过热
[通道 %1: ] 程序控制：因为有报警执行动作 % 2<ALNX>失败
正向超程 (硬限位)
冷却风扇故障
加减速时电源电压异常
[通道 %1: ] 轴 %2 缺少参考点标志
SSPA:47 位置编码器信号 异常
