<地点 >编码器 2：信号 A或者 B超出容许误差
超差 (半闭环)
SSPA:41 位置编码器一转 信号错误
串行主轴通讯错误
<地点 >驱动：制动控制出错
变频器冷却风扇故障
磁极位置检测异常
MRC 形状错误
变频器控制电压低
圆弧半径差过大
SINAMICS：参数 %1的读取任务，区域 %2：超时 %3秒 !
轴 %1没正常回参考点
[通道 %1: ] 程序段 %3 轴 %2 软件限位开关 % 4
轴 %1从动编码器硬件出错
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
变频器减速功率太大
[通道 %1: ] 程序段 %2 T号码非法 %3
<地点 >功率部件：过电压供电
变频器输入回路过电流
