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松下A5伺服驱动器的速度控制方式(三)

松下A5伺服驱动器的速度控制方式(三)

参阅:《松下A5伺服驱动器的速度控制方式(一)》《松下A5伺服驱动器的速度控制方式(二)》A5伺服驱动器的速度控制方式(三)松下A5伺服驱动器的速度控制方式有一个零速钳位功能,这个功能可以设置成相当于速度控制方式与位置控制方式的切换。零速钳位功能的输入信号名为ZEROSPD。当pr3.15参数设置为1/2/3时,零速钳位功能生效,有输入信号时(b接断开有效)

立式加工中心及数控铣床主轴轴承御荷装置

立式加工中心及数控铣床主轴轴承御荷装置

 立式加工中心及数控铣床的主轴自动换刀,是机床加工中必不可少的功能。机床在进行换刀时,首先通过松刀动作后,才能将主轴上的刀具取下,待主轴换上新刀后,再进行拉刀动作,将主轴上的刀具拉紧后,方可进行加工。目前的机床主轴换刀时,通常的结构都是首先通过松刀缸的动作,推动带有碟形弹簧的拉杆,使机床夹持刀具的夹头松开,然后由机械手(对于加工中心)或手工(对于数控铣床)来

数控加工中切削刀具分类

数控加工中切削刀具分类

刀具按工件加工表面的形式可分为五类:■ 加工各种外表面的刀具,包括车刀、刨刀、铣刀、外表面拉刀和锉刀等;■ 孔加工刀具,包括钻头、扩孔钻、镗刀、铰刀和内表面拉刀等;■ 螺纹加工刀具,包括丝锥、板牙、自动开合螺纹切头、螺纹车刀和螺纹铣刀等;■ 齿轮加工刀具,包括滚刀、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮加工刀具等;■ 切断刀具,包括镶齿圆锯片、带锯、弓锯、切断车刀和锯片铣刀

伺服驱动器维修常见问题总结

伺服驱动器维修常见问题总结

伺服驱动器维修常见问题总结如下:一、开关电源电压问题  小功率变频器采用单端正激式电路,大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电

数控车削加工中刀尖圆弧半径补偿分析与应用

数控车削加工中刀尖圆弧半径补偿分析与应用

在实际加工过程中,由于刀具产生磨损及精加工的需要,常将车刀的刀尖修磨成半径较小的圆弧,这时的刀位点为刀尖圆弧的圆心。为确保工件轮廓形状。加工时不允许刀具刀尖圆弧的圆心运动轨迹与被加工工件轮廓重合,而应与工件轮廓偏移一个半径值,这种偏移称为刀尖圆弧半径补偿。目前,较多车床数控系统都具有刀尖圆弧半径补偿功能。在编程时,只要按工件轮廓进行编程,再通过系统补偿一个刀

这些电机控制算法,有人帮你整理好了!

这些电机控制算法,有人帮你整理好了!

01  BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作,将采用6个独立的边排

三菱伺服系统过载报警的原因

三菱伺服系统过载报警的原因

三菱电机伺服系统过载报警的原因:伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中,电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后,放大器就会有过载报警。  下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明  图3中的马达速度No

关于安全阀,所有的知识都在这里了!

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先通过这个视频对安全阀做一些更直观的了解!安全阀概况        安全阀是阀门家族比较特殊的一个分支,它的特殊性是因为安全阀为不同于其它阀门仅仅起到开关的作用,更重要的是要起到保护设备的安全。             安全阀在启闭件受外力作用下处于常闭状态,当设备或管道内的介质压力升高超过规定值时,是通过向系统外排放介质,来防止管道或设备内介质压力超过规定

我国工业机器人发展近况如何?看这一篇就够了!

我国工业机器人发展近况如何?看这一篇就够了!

随着近些年的发展,我国工业机器人细分领域龙头初现,国产替换确定性强,具体详情请看下面的内容:一、全面进入工业化后期,机器换人是大势所趋1.1 疫情不改行业复苏,制造业景气度持续回升我国工业机器人产量自2019年10月走出2018年9月以来的低迷负增长阶段,期间虽在2020年初受到新冠疫情影响,但不改行业整体复苏态势,行业自2019年10月以来,产量同比

趣谈电机家族—直流电机的“爱恨情仇”

趣谈电机家族—直流电机的“爱恨情仇”

点击蓝字  关注直驱与传动今儿给小伙伴们深层剖析“”电机“”这个庞大、神秘的“家族“,说说内部的帮派组织,以及每个成员的性格、爱好、年龄、婚否,等等等,当然,最主要的还是战斗力......俗话说,“林子大了,什么鸟也有”,成员多了, 团伙组织的割据也是错综复杂,有按吃饭的种类分的(直流和交流电机), 有按出来茬架是齐步走还是随意蹚分的(同步和异步电机),有按

激光干涉仪在数控机床调试验收中的应用

激光干涉仪在数控机床调试验收中的应用

摘要:介绍 Renishaw XL-80 型激光干涉仪的基本构成和工作原理,通过对新引进设备 ELB SMART BL10 数控缓磨的位置精度的测量验收、检测结果评定以及螺距误差补偿,掌握激光干涉仪在测量数控机床位置精度上的使用技巧,修正机床因运输振动或环境温度差异造成的位置误差,最终达到机床位置精度验收标准,保证数控机床的加工精度。  关键词:激光干涉仪;

机械制图基础知识,大学四年的精华全在这里了!

机械制图基础知识,大学四年的精华全在这里了!

点击免费领取10G数控编程教程一、常用绘图工具1.图板  图板是用来固定图纸的矩形木板。其要求:(1)板面平整、光滑;(2)左侧的“导边”应平直。#常用图板规格:0号(900mm×1200mm)、1号(600mm×900mm)、2号(450mm×600mm)2.丁字尺  丁字尺由“尺头”和“尺身”组成。#其用途:(1)与图板配合来画平行线。(2)与图板、三角

松下A5伺服驱动器的速度控制方式(一)

松下A5伺服驱动器的速度控制方式(一)

以上为广告A5伺服驱动器的速度控制方式(一)伺服驱动器的速度控制方式就相当于变频器加编码器反馈速度的矢量运行控制方式。《变频器的5种控制方式,你知道吗?》松下A5伺服驱动器的速度控制方式,首先要设置控制方式选择参数pr0.01。设定值第一方式第二方式0位置无1速度无2转矩无3位置速度4位置转矩5速度转矩6全闭环无单纯的速度控制方式,把参数设定为1。当选择两种

五轴头C 轴双力矩电动机同步驱动改进设计

五轴头C 轴双力矩电动机同步驱动改进设计

针对五轴头C 轴分度精度略低于B 轴、轴向长度偏长及质量偏大的问题,将C 轴双力矩电动机同步驱动方案由并联改进为串联。改进后C 轴分度精度由8″提高到了6″,轴向长度由723mm缩短为660mm,质量减小了50kg。01序言五轴头是中大规格五轴联动加工中心的核心功能部件,主要用于加工具有复杂曲面的大型精密零部件,常用于航空航天、船舶、发电、军工及大型模具等行

电机断轴——从不同的角度谈问题的因与果!

电机断轴——从不同的角度谈问题的因与果!

Ms.参与朋友聊天,获知他接待了一起典型故障,一个客户使用的电机发生了断轴问题,断轴部位发生在轴伸根部。按照多年的经验积累,初步分析该客户的使用工况比较特殊,而且很可能是使用了皮带轮拖动。后期了解的情况与分析和推断基本吻合;该电机是一台H355的 8极电机,功率160kW,客户使用皮带轮拖动了破碎机。从电机受力的情况分析,任何一个电机厂家都不建议客户采用皮带

数控铣削加工中刀具补偿的应用

数控铣削加工中刀具补偿的应用

数控铣床刀具补偿有两种类型:刀具半径补偿(补偿刀具半径对工件轮廓尺寸的影响);刀具长度补偿(补偿刀具长度方向尺寸的变化)。  实现刀具补偿的方法有两种:人工预刀补(人工计算刀补量进行编程机床自动刀补);数控系统具有自动刀具补偿功能。  经过生产实践证明,如果能灵活应用刀具半径补偿和长度补偿功能,合理设置刀具半径补偿值及长度补偿值,对数控加工将有重要的意义。 

什么是伺服电机?常用伺服电机有哪些?有什么应用?

什么是伺服电机?常用伺服电机有哪些?有什么应用?

在工业应用中,最常见的电机就是伺服电机。 常用它来驱动运动轴,实现高精度定位。 比如,常见的物料取放运动平台,传送带,机器人机械手,镜头调焦等。  伺服电机用于物料的取放。  伺服电机用于物料的取放,带光学识别。  伺服电机用于点胶,带光学识别定位。  伺服电机用于包装。  伺服电机用于酒瓶传送带。  伺服电机用于机器人。  伺服电机用于机器人。  伺服电机

神奇的液体喷砂工艺 废旧零件分分钟变新的

神奇的液体喷砂工艺 废旧零件分分钟变新的

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数控机床液压系统故障诊断技术研究

数控机床液压系统故障诊断技术研究

0 引言  随着电子技术和计算机技术的快速发展,数控技术也得到了飞速发展,极大地提高了数控机床的自动化程度和精度。液压技术因而在数控机床上得到了更广泛的应用。  作为一种典型的机电一体化产品,数控机床的液压系统自身结构极其复杂,故障多种多样,故障原因复杂多变,故障排除异常困难。本文对数控机床液压系统的故障进行了研究,对提高机床运行效率具有很重要的现实意义。1

这是我看过最全的工业机器人知识介绍 !

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工业机器人广泛使用在产业制造上,汽车制造、电器、食品等,能替代反复机器式操纵工作,是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥,也能够按照事先编排的程序运转。今天我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。1.主体主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度