圆弧模态中半径补偿
PROFIBUS/PROFINET:驱动故障 %1, 代码 %2, 值 %3, 时间 %4
<地点 >供电：一个或者几个电源相位故障
SSPA:34 参数非法
缓冲器溢出 说明： 用阅读机/穿孔机接口 1 向存储器读入数据时，虽然设 定读入停止指令，但是，读完 10 个字符后输入不中 断。可能是因为 I/O 设备或印刷电路板不良。
SSPA:29 短时过载
<地点 >功率部件：过电流
位置编码器断线
SSPA:41 位置编码器一转 信号错误
<地点 >驱动：极点位置识别出错
逆变器冷却风扇故障
<地点 >编码器 1：信号 A/B振幅误差故障 (A^2 + B^2)
<地点 >编码器 1：定位故障
<地点 >驱动：取消供电运行
MRC 形状错误
主轴控制错误
格式不一致
串行主轴通讯错误
无法计算圆弧中心
轴 %1等待驱动就绪
